單說拋射這個詞，上萬年前，就有了射箭的活動，周代的時候有射箭就當做當時的一種活動愛好，也是當時最早的射箭活動，孔子、荀子、墨子等都是射箭的愛好者。
到了魏晉南北朝時期，射箭漸漸出現了專業的比賽。
射箭在世界其他國家也極為盛行，據歷史記載，歐洲射箭首次比賽于中世紀在瑞士舉行，瑞士的民族英雄威廉·退爾是射箭能手。
我們現在所說的拋投器，也是根據彈弓、射箭的原理歷史結合實際應用演變過來的。
不同的是，我們現在所應用的拋投器，其主要的作用目的是在災情中對物品以及人的營救牽引等作用，主要應用在救援救災方面。
現在全國各地的防汛應對儲備物資方面，都已經儲備使用了拋投器設備，逐浪水利的這種拋投器設備在救援任務中可以拋射救援彈、救生圏彈頭等多用途。
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