樁錘是一鋼質重塊，由卷揚機用吊鉤提升，脫鉤后沿導向架自由下落而打樁。

樁錘由錘頭和錘座組成，以蒸汽或壓縮空氣為動力，有單動汽錘和雙動汽錘兩種。單動汽錘以柱塞或汽缸作為錘頭，蒸汽驅動錘頭上升，而后任其沿錘座的導桿下落而打樁。雙動汽錘一般是由加重的柱塞作為錘頭，以汽缸作為錘座，蒸汽驅動錘頭上升，再驅動錘頭向下沖擊打樁。上下往復的速度快,頻率高,使樁貫入地層時發生振動，可以減少摩擦阻力，打樁效果好。雙向不等作用力的差動汽錘，其錘座重量輕，有效沖擊重量可相對增大，性能更好。汽錘的進排汽旋閥的換向可由人工控制，也可由裝在錘頭一側并隨錘頭升降的凸緣操縱桿自動控制，兩種方式都可以調節汽錘的沖擊行程。

主體也是由汽缸和柱塞組成，其工作原理和單缸二沖程柴油機相似，利用噴入汽缸燃燒室內的霧化柴油受高壓高溫后燃爆所產生的強大壓力驅動錘頭工作。

是柴油帶啟動，以油液壓力為動力，可按地層土質不同調整液壓，以達到適當的沖擊力進行打樁，是一種新型打樁機。液壓錘打樁機打樁控量精確，能實現不同地層的打樁作業；液壓錘打樁機在減少噪聲，震動和噪音方面有出色表現，特別適合城市施工需要。液壓錘打樁機節能減排效果明顯，是未來打樁機發展的主流

螺旋打樁機是一種通過動力頭帶動鉆桿鉆頭向地下鉆機成孔的打樁設備。螺旋打樁機可以分為兩個部分：樁架和鉆進部分。